我们上面说的感性目的是人的主观目的。但是人和一切动物的行为中还存在另一种目的――这就是生存。生存是自然选择赋予一切生物的目的，它并不是某个生物体主动追求的目的，因而我们称之为客观目的或自然目的。人的目的也可以说是主观目的。
两种目的之间的关系是：人和动物追求主观目的同时，在客观上通常是为了实现生存这一自然目的。主观目的围绕客观目的而存在发展，但是它们一旦形成就有了相对独立意义，以至人和动物有可能为了主观目的本身，脱离甚至违背自然目的。